https://i.imgur.com/glHuPPk.jpg
非常古老书籍，1995年出版，附磁盘片一张，不保证读取正常
范例编译环境Turbo C++&DOS
第一章　简介即时多工系统
1-1　前言
1-2　电脑控制系统简介
1-3　即时系统
1-4　时间的限制
1-5　多工的观念
1-6　结语
第二章　即时多工核心结构
2-1　前言
2-2　即时多工作业系统与核心
2-3　即时核心效率之量测
2-4　简述τ-OS的设计概念
2-5　结语
第三章　串行与伫列
3-1　前言
3-2　串行
3-3　伫列
3-4　结语
第四章　内文切换与插断处理
4-1　前言
4-2　内文切换
4-3　时钟中断与其他中断处理程式
4-4　结语
第五章　执行段与工作管理
5-1　前言
5-2　执行段之资料结构与初设
5-3　执行段状态与管理
5-4　核心的启动
5-5　工作管理程式
5-6　结语
第六章　旗号与事件
6-1　前言
6-2　旗号与事件之基本原理
6-3　程式设计
6-4　结语
第七章　程序间通讯
7-1　前言
7-2　管路
7-3　埠与通讯管理程式
7-4　结语
附录A　简介C++
A-1　前言
A-2　何谓物件导向程式
A-3　物件导向程式之特性
A-4　进一步的OOP概念
A-5　结语
附录B　τ-OS之程式进入点
附录C　τ-OS核心服务
附录D　τ-OS程式设计手册
附录E 附录程式说明