[发案] 将程式码改成fixed-point版本 abc14141212 PTT批踢踢实业坊

[发案] 将程式码改成fixed-point版本

楼主: abc14141212 (abc14141212) 2022-03-12 17:37:23

　发案人：abc14141212
联络方式1：站内信
有效时间：征到为止
专案说明：将下面提供的GitHub中source code改成fixed-point版本, https://
github.com/tzutalin/OpenCV-RgbdOdometry
　　预算：1～5万（可议，依完成时间决定）

作者: CardLin (卡林) 2022-03-13 05:18:00

我不知道有没有理解错误，2D影像可以用AI跑出3D深度图？那么你碰到相机地线与你不共振的物品的时候它就会算错．

作者: csvt32745 (圆仔) 2022-03-17 02:08:00

这份code是输入RGB+Depth的Sequence，然后输出相对Camera Pose的Sequence，请问fixed-point具体的输入是什么呢

作者: enthos (影斯作业系统) 2022-03-18 04:40:00

ref: fpm. A C++ header-only fixed-point math library

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