发案人：我
联络方式1：站内信
联络方式2：
所在地区 ：全台皆可
有效时间：希望尽快
专案说明：kalman-filter卡门滤波器
有少部分code需要修改。
主架构程式码我都写好了，只是有些观念觉得奇怪
我程式已经退化了，如果你熟悉kalman-filter的话，应该很轻易能解答
(真的很简单 只是我观念已经老化 转不过来=.=)
　　预算：300/hr，看完我寄过去的档案，再报价、议价。
　　附注：

c++?