※ 引述《maplefog (枫雾)》之铭言：
: 凡是“*[30m”开始的行，都请使用 Ctrl + y 删除。
: 如果对于发案文章格式有不清楚的地方，请参考置底文章：[发案] 发案范例
: 发案人：丁先生
: 联络方式1：maplefog@gmail.com
: 联络方式2：
: 所在地区 ：
: 有效时间：征到为止
: 专案说明：目前我已使用Simulink建立完成电力电子模型，可正常执行。
: 我想加入PI控制功能，设定目标值，最后输出与目标值相同。
: 预算：请报价
: 接案者要求：熟悉Simulink
: 附注：
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您好, 请问您 model 已经是拉成动态方程式的型式了吗?
x_dot = Ax+Bu