耶稣受难前，在逾越节的晚餐中设立了圣餐礼，耶稣说，这是“新立的约”；
饭后耶稣为所有的门徒们洗了脚。
逾越节以前，耶稣知道自己离世归父的时候到了。他一向爱世间属自己的人，
就爱他们到底。耶稣知道父已把万有交在他手里，且知道自己是从神出来的，
又要回到神那里去，就离席站起来，脱了衣服，拿一条手巾束腰，随后把水倒在盆里，
开始洗门徒的脚，并用束腰的手巾擦干。
这里说耶稣爱属他的人（不是所有的人），并且爱他们到底，
在此指的是之后十字架上的工作（回到神那里去）。既然上十字架的时候到了，
耶稣把握在此之前，要特别交代重要的事。
到了西门‧彼得跟前，彼得对他说：“主啊，你洗我的脚吗？”
耶稣回答他说：“我所做的，你现在不知道，但以后会明白。”
彼得对他说：“你绝对不可以洗我的脚！”
彼得对耶稣的举动感到讶异、困惑。即便耶稣解释道“你以后会明白”，
彼得依然试图要阻止耶稣难以理解的举动。
彼得的反应其实非常正常，在不久以前，彼得才宣认耶稣是“以色列的圣者”（约6:69）、
耶稣行了死人复活的神蹟（约11）、以君王的身份进耶路撒冷（约12）......
以耶稣的身份帮他们洗脚大大地颠覆了主、仆之间的关系。
虽然没有直接的关连，但洗门徒的脚让人联想起耶稣受约翰的洗（太3）。
在两次事件中当事人都察觉了耶稣谦卑的举动有违了他的真实身份，
但耶稣依旧坚持要完成所进行的工作；彼得与耶稣的对话让人想起，
彼得也曾因阻挠耶稣而遭受到强烈的责骂（太16:23）。
耶稣回答他：“我若不洗你，你就与我无份了。”
西门‧彼得对他说：“主啊，不仅是我的脚，连手和头也要洗！”
耶稣坚持要为彼得洗脚。
门徒们当然不是因为被洗了脚才与基督有份，相反的，与基督有份是因为他们信从基督。
正因为他们与基督有份，又是最亲近的门徒们，耶稣为他们洗了脚。
从彼得的回答可以认识彼得的个性，他是口快心直的人，
他对耶稣的情感从言语中明显地表现了出来：若做什么能更满足主的心意，他绝不推辞。
耶稣对他说：“凡洗过澡的人不需要再洗，只要把脚一洗，全身就干净了。
你们是干净的，然而不都是干净的。”
耶稣已知道要出卖他的是谁，因此说“你们不都是干净的”。
耶稣耐心地安抚彼得，洗了最不容易保持清洁的脚。
在圣经中“清洁”一词常看到的描述反而多指心灵、灵魂上的洁净。
如果从这个观点来看，耶稣清洗门徒们的脚似乎预表着他接下来的工作：
在十字架上洗净众人的罪。
即使是最大的罪（最不干净的脚）主也能洁净，
但不被主洁净的人就不在他的国里了（我若不洗你，你就与我无份了）；
凡信祂名的人，神就赐他们权柄作神的儿女（约1:12）。
如此看来“我若不洗你，你就与我无份了。”是主爱的呼召，祂主动拣选、呼唤、
洗净我们，祂亲自做工成就祂伟大且美好得旨意。
耶稣在说干净的时候，想起了犹大即将要出卖他，可见耶稣所说的不是单单指脚的干净，
而是灵魂上的洁净。犹大的脚也一同受了耶稣的清洗，
可惜，从起初到最后，犹大都没有选择悔改信从主，而是用自己的方式弥补自己的罪。
耶稣洗完了他们的脚，就穿上衣服，又坐下，
对他们说：“我为你们所做的，你们明白吗？
你们称呼我老师，称呼我主，你们说的不错，我本来就是。
我是你们的主，你们的老师，尚且洗你们的脚，你们也应当彼此洗脚。
我给你们作了榜样，为要你们照着我为你们所做的去做。
耶稣这才开始解释他的原因。
耶稣不仅仅是说明了标准，他更以亲自示范积极地强调了他要求的决心：
要门徒们以他为榜样，效法他所做的（你们应当彼此洗脚）。
这不只是劝勉、也不只是道德，这更是一道主的命令。
正如耶稣传道期间持续强调，所有认识神的人都应该回应他的宣召，
就是效法他、跟从他（太16:24）；从圣经总结来看，就是遵行创世上帝的命令，
持守与上帝所立的永约之中。（腓2；彼前2:21）
既然主做了榜样，任何跟从主的人就不再有拒绝的权利，应该做、也必须要如此而行；
可见这件事的重要性绝对是非比寻常。显然地，洗脚只是一个非常强烈的表达方式，
它的表现方式是象征性的。
到此，我们可以将彼此洗脚理解成彼此服事（彼此照料、照顾）。
如果我们把耶稣的洗脚当作洁净灵魂的工作来看，彼此洗脚的命令所指的是：
以最谦卑的心彼此服事、彼此坚固，以至于今生完成这救恩的工作。（腓2、3；西3）
我实实在在地告诉你们，仆人不大于主人，奉差的人也不大于差他的人。
你们既知道这些事，若是去实行就有福了。”
与耶稣其他的劝勉、宣告、和命令一样，凡听到主所说的努力去行的，就是属他的人，
进入祂的国。耶稣以神的应许鼓励门徒们，听道后要将所信的道行出来。
回到这段落的最初来看，耶稣做这件事是因为“知道父已把万有交在他手里，
且知道自己是从神出来的”；耶稣如此行，不是因为他是卑微，而是因为他有父神的荣耀。