问题模型如图
http://i.imgur.com/6q3rUc1.jpg
主要是在运算时会警告 rigid body motion
(运算后的第一步钩子就消失了，但不是穿透)
想请问可能是什么问题 > <
设定如下:
材料是structural steel
钩子以1000N往上拉
http://i.imgur.com/Xmgj93j.jpg
环的底部固定
http://i.imgur.com/PrRJRQN.jpg
钩子限制只能往上动
http://i.imgur.com/1ryLae3.jpg
接触对如图:http://i.imgur.com/ZQi5Myz.jpg
Type: frictional (fc=0.15)
Interface treatment:add offset,ramped
Behavior: Symmetric
Formulation: Augmented lagrange
Detction method: Normal-to target
其他设定都用默认的
拜托各位高手了QQ，小妹已经因为他好几个晚上睡不着了

改接触设定adjust to touchInterface treatment:add offset,ramped 把这个改掉看看但钩子不见，似乎就是穿透了吧？

请问一下adjust to touch 和 ramped 0mm效果差在那里啊？说他没有穿透是因为不像一般的交错了，是消失了，或是说这种也算？？