疑问:对我来说，在嵌入式系统里的stack就是file register，里面可以放return address
、进入functio前使用到的变量、在function里面所宣告的变量
我的直觉告诉我应该是所有的function共用一个stack，因为在嵌入式系统里面stack的总
个数是固定的，不会因为function的多寡而变化。
另外，RTOS有自己private的data structure，请问这句是什么意思?
想请教前辈，我的观念上哪里有错误吗?

embedded system可以做到跟PC一样，但通常没必要embedded system的OS的内存管理会比Windows/Linux简化

MCU跟CPU不一样啦，他要跑的是RTOS不是一般的OS

算一样吧 mmu在x86和arm的实现没有大差异是那一颗阿？听叙述感觉没有mmu也没有os阿

你需要去了解C语言执行指令时 memory发生了什么事情stack和heap区在每次执行不同的事情 行为是如何你已经不是multi-thread或subroutine的问题 而是根本这个问题不管在哪个系统都一样简单说global static变量一开始就会存在memoryfunction内变量在每次进入都会push到stack所以有一段时期写程式变量一定要先宣告 放在一起做malloc则是去heap区配置memory离开任何区间ex: for while function stack就会清掉而heap上的东西一定要free才会清掉global static则是英勇长存只要fork出去就会有一个概念上的stack给你用所以fork进入了区间 会把区域变量推到这个stack

你对thread有概念吗?

通常会有一组暂存器存放stack pointer，要让每个task有自己的stack，就会在切换task的时候把stack pointer指到task自己的stack上。上网查查FreeRTOS，有个成大资工的网页介绍的很好

看了这篇我确定你该先翻一下os

Task != function

书是对的，你是错的