开发平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...)
Ubuntu
额外使用到的函数库(Library Used): (Ex: OpenGL, ...)
问题(Question)：
不好意思!第一次在板上PO文问问题!
小弟在写控制机械手臂的专题，
目前我有机械手臂的相关程式档(可以读取位置移动到想到的点)
是利用ububtu连接到实验室网络上的程式档来读取
然后我目前也在ubuntu上写了利用串口连接侦测imu加速度的程式档(利用黎曼积分变成位
移)。
想要请教大家要如何利用socket来读取我在ubuntu上的位移程式码，并让机械手臂
程式档来读取我要输出的资料呢?
不好意思，网站上查了好久都找不到自己想要的资料!
喂入的资料(Input)：
预期的正确结果(Expected Output)：
错误结果(Wrong Output)：
程式码(Code)：(请善用置底文网页, 记得排版)
补充说明(Supplement)：