[问题] Sate Machine写法

楼主: kingzero (一起迷路)   2014-06-23 10:57:09
开发平台(Platform): 32bit/16bit MCU Ansi C
额外使用到的函数库(Library Used): 没有任何LIB
问题(Question):
State Machine写法
喂入的资料(Input):
预期的正确结果(Expected Output):
可以根据外面的状态变化,可以自动跳到任何状态.
错误结果(Wrong Output):
程式码(Code):
我的宣告如下
enum m_state
{
idle,PFC_ON, PSU_wake, PSU_RUN,
};
enum m_state PSU_sate;
int main(void)
{
unsigned int i = 0;
// Disable the JTAG function
INIT();
// P_FC_O=1;
// P_FC_O=0;
Init_PM_I2C2();
PMADDR_check();
// ClearCommandData(); /* Clear commands RAM locations */
// WrTestCommandData();
Init_PM_REG();
InitTMR1();
//InitTMR2(); running at Init(); funciton
Init_TMR3(); //Warring Timer3 for PMBUS Don't change it
InitTMR5();
for(i=0;i<256;i++) //Black box rom test
{
Black_BOX.ROM.EEPROM[i]=i;
//P_Debug_O= ~P_Debug_O;
}
Self_Test();
while( 1 )
{
if(global_flags.ready_to_copy == 1) /* Buffer ready to be copied? */
{
global_flags.ready_to_copy = 0;
CopyBufferInRam();
}
if(PSU_sate==PFC_ON)
{
}
else if(PSU_sate==idle)
{
}
else if(PSU_sate==PSU_wake)
{
}
else if(PSU_sate==PSU_RUN)
{
}
if(P_47_AC_I==IO_Low)
{
}
if(IO_FLAG.ADCDONE==1) //When get ADC value , convert ADC value to PBBUS
Stack
{
convert_adc();
}
if(IO_FLAG.CONVERTDONE==1)
{
Check_UVOP();
}
}
while( 1 );
}
补充说明(Supplement):
希望达到下面这一个sate_machine
http://ppt.cc/c5yr
作者: MOONRAKER (㊣牛鹤鳗毛人)   2014-06-23 11:15:00
哇塞!本来要说注意拼字,看了图以后我眼泪流下来了真是奇葩阿!你都已经写出state enum还有if set 接下来就是要去哪一个state就把主要state变量改掉 还有什么问题
作者: azureblaze (AzureBlaze)   2014-06-23 11:22:00
大概是抄来的看不懂?
作者: MOONRAKER (㊣牛鹤鳗毛人)   2014-06-23 11:37:00
噗顺便提醒你一下 state diagram起码要把前往下个state的条件写出来 不然谁知道接下来要跳哪个状态图上表述清楚了 程式就自然写得出来了
作者: Killercat (杀人猫™)   2014-06-23 13:29:00
中间那堆if改用chain of responbility来写啦
作者: MOONRAKER (㊣牛鹤鳗毛人)   2014-06-23 15:50:00
土一点写成一个大switch也可以的。switch的好处是,只会在开头处理一次,所以不用考虑如果把在状态1把state改成3以后 接下来可能又执行一次的问题
作者: RealJack   2014-06-23 17:03:00
if会有jump指令的分支造成pipeline hazard,每用一次就多一个jump,用switch固定只jump一次,机率来看还是switch比较好吧?
作者: h520 (恩哈恩哈恩哈哈)   2014-06-23 17:12:00
40MHz XD 好吧switch+fun ptr:漂亮 goto+label: low但快:)
作者: RealJack   2014-06-23 17:28:00
会不会测试时PSU_state都是POR或RUN,造理说if会抖更大
作者: donkeychen (Bad_To_The_Bone)   2014-06-23 18:11:00
离题: 用 BIT OR/AND 运算跟 用 == 速度哪个快呢?如果用MASK 不知道对速度有无帮助
作者: Killercat (杀人猫™)   2014-06-23 20:29:00
er... CoR写法C就做的到了噢...配上function pointer尤其方便 :D 你可以试试看
作者: licheer (Keep The Faith)   2014-06-23 22:26:00
请问为什么要用function pointer?CoR是什么的缩写? thx
作者: diabloevagto (wi)   2014-06-23 22:27:00
function pointer 可以用 array
作者: licheer (Keep The Faith)   2014-06-23 22:52:00
看到了 CoR = Chain of Responsibility
作者: MOONRAKER (㊣牛鹤鳗毛人)   2014-06-23 23:24:00
有趣…毕竟跟硬件有关,以实作效果为先。
作者: EdisonX (卡卡兽)   2014-06-23 23:42:00
推 h520,现在很少看人用 goto + label 做 state machine.
作者: Killercat (杀人猫™)   2014-06-24 00:17:00
function pointer把所有cor functions放在一个list然后我们只要foreach每个function 看她能不能handle即可大多数结构良好的CoR都会以一个fp跟一组list来运作其实看懂CoR以后大多数人也会往这方向进化就是State Machine基本上是CoR主场 可以试着做做看
作者: askacis (ASKA)   2014-06-24 12:45:00
以arm来说,如果switch 的case太少还是用if-else比较高效
作者: Killercat (杀人猫™)   2014-06-24 13:42:00
https://gist.github.com/Rayer/cc5600f0d177fd8ffd04你的例子虽然也是CoR 不过这C比较作不出来C还是用fp以及fp array为主比较常见
作者: diabloevagto (wi)   2014-06-24 15:58:00
为什么你程式码都不用置顶文的网站贴…
作者: Killercat (杀人猫™)   2014-06-24 16:55:00
我不是贴在gist上示范给你看吗 = = 至少用gist吧除非你排版可以排的跟下面佑子这样不伤眼... orz
作者: diabloevagto (wi)   2014-06-24 22:03:00
http://ideone.com/ 程式码贴进去,按下run 结束
作者: xpride (陈ㄚ智)   2014-06-26 15:19:00
你用了一大堆的state判断 这个差不多偏离FSM的精神了开玩笑的讲,这个都快变 flag machine
作者: uorol (′‧ω‧‵)   2014-06-26 19:16:00
flag machine XD
作者: MOONRAKER (㊣牛鹤鳗毛人)   2014-06-26 23:15:00
原来还有flag machine的吗!? :|
作者: BlazarArc (Midnight Sun)   2014-06-27 02:34:00
flag machine XDDD
作者: CP64 (( ̄▽ ̄#)﹏﹏)   2014-06-27 19:56:00
flag machine..... exit 是要要用 DEAD_FLAG 吗 (?
作者: ACMANIAC (請肥宅救救肥宅)   2014-06-27 20:07:00
sate 是啥鬼...

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