※ 引述《YMGee (纪萦梅)》之铭言：
: 安我阿肥啦
: 在钢弹的世界里那句话大家都很熟
: “脚只是装饰”
: 但是在现实世界里
: 例如波士顿动力
: https://i.imgur.com/1ipNGRA.jpeg
: 除了狗型机器人外
: 人型机器人也是他们发展的重点
: 那既然有比脚更好的设置例如履带或轮子
: 为什么还要发展人型机器人？
: 又或者这样问好了
: 人型机器人有什么优势？
: 一定需要脚？
国际太空站指挥官表示: "脚在太空也很有用啊"
https://x.com/i/status/1924053663238046048
生物和机器最大的差别在哪里? 工程学上的答案是"轮子"
所有已知的生物里面唯一接近轮子的结构只有蛋白质层面上的构造，
例如细菌的鞭毛。
但在那个尺度下叫做Nano Machines, son!
轮子比脚有用的情境只有在纯2D移动的环境下，要立体机动的时候就会需要脚或手
波士顿动力的Spot机器狗也有装轮子的版本，但是脚还是在
https://x.com/BostonDynamics/status/1960700538665721871
现实中绝大部分的移动环境都会需要立体机动，假如你要设计一台UGV巡工厂或是战舰
你就是需要脚。
https://tinyurl.com/4vkx99zd
但是轮子的结构跟复杂度比脚简单多了，用不到的环境要不要做脚更多是成本问题。
至于做成人型的理由，是因为人类是目前已知生物中，可模组化能力最高的载台
不论是要打字，打枪还是打炮，只要给人类一个工具就能够执行任务，
而且人类用的模组产品市场(AKA，五金行)到处都是，配件的产业链都不用重新养的。
日本目前正在开发的月面工作机器人设计，基本上就是一个坐轮椅的人类
https://x.com/GITAI_HQ/status/1949062543676215509
背后用一只灵长类VR无线控制，要挖土要组装要搬东西，只需要一个工具箱就行。
所以就人型机器的控制来说，其实机动武斗传G钢弹更接近真实系(咦?)

你没发现到最后结论还是轮子

做个高规格的机器人..结果因为用轮子而被卡住..很搞笑

穷人思惟 省钱就完事其他什么都可以凑合的用

反而是Knightmare比较符合现实的设计吗平地用轮子，高低差再用双脚移动

除非长时间都做2D移动不然装轮子反而多余

那人类何必铺路 醒醒

轮子移动比较快啊，可是要过地形还是需要脚

应该做多足型比较万用吧，机器狗狗

多足就占地方啊 能量效率也是双足比较高 多足的优势是平衡性和负重分散

反过来说平衡负重也是双足的缺点啊做成可更换模组就好了，手脚要几组都行

你的手脚身体自己会帮你维修 但机器不会 关节多就是找麻烦

搞错重点,现在说的是双足人型没有意义 因为你双足的优势多足只会更好更强

多足也不一定好，因为这些同样代表了更多重量、更大能源消耗，而且看起来很伤眼

双足缺点，能耗较高：维持平衡和行走需要大量计算和能源。

多足问题就是占地方 你放只狗在厨房就知道牠有多挡道了 想想你要这只狗能帮忙负责厨房工作你要把厨房的走道放大多少

多足缺点，制造和维护成本高在厨房就底座轮式，上面机械手臂就行了吧各类机器人都有厂商研究实作，目前人形就还需要努力

然后我现在想要它去扫厕所 底座轮式就又不行了 总之人形之所以说好用最大原因是你家就是按照人形去设计的 买一个人形机器人它就可以较容易的去取代你所有的工作

其实到最后还是要看应用范围来决定，专用、泛用、超泛用，以及是否兼考虑美观，用处不同做出来的造型自然也该不一样，而不是只能做一种造型妄想完全通用。

波士顿动力基本上完全是在烧钱所以常换金主，他们做的东西无法商业化回本以前有听过最适合月面行动的是八脚蜘蛛的结构，轮子遇到荒地有爬坡跟避震的问题

流派！东方不败！

轮型的数目，如果只有1~2轮，那在静止作业的时候接地面积低，稳定性极差，了解了吗？要稳，轮数要多，多会发生什么结果？