只有一个原因：权力问题
就举最简单的
原本划定均分家产，结果大哥和小妹直接在一起，瞬间变成比其他人的份量都大两倍
或者了爸爸把小女儿搞上床当小老婆
她瞬间比哥哥姐姐们高一辈变成小妈
古代人排斥乱伦就是很直观的造成权力上下关系紊乱
至于性和色情本身被打压反而是非常近代
春秋战国和千年地政时代的中国哪不能色色？连男男都是公开的玩
欧洲？
中世纪和文艺复兴才是色欲横流的时代
工业革命后性自由才开始萎缩
美国？
迪克西地区的乱伦梗你以为怎么来的
禁止色色其实跟极权主义的诞生有关
只不过苏联这方面反而很自由就是

小妹分不到家产吧

古人早想到怎么玩，各种继承制度降低性欲带来的风险