搭乘路线：台南自动驾驶实验车 沙仑绿能科学城
客运业者：理立系统
车 号：试 0321
搭乘日期：民国110/2/26(五)
搭乘区间：全程
票 价：0元(预约免费试乘)
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站牌名 抵达 时间 上 下 总 (间距请依需要调整)
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高铁台南站 11:29 13 13 3号月台，表定11:30发车，
乘客数含驾驶及工作人员共3员
台湾智驾实验室 :32 切换为自动驾驶模式
三井outlet预定地 :34
交通大学(台南) :36
工研院(沙仑) :40
:46 道路中线置三角锥，侦测为障碍物
切换为手动驾驶模式
:47 切换为自动驾驶模式
大台南会展 :49
中心预定地
:50 切换为手动驾驶模式
高铁台南站 :51 13 0 3号月台
本日为台南自驾公共汽车绿能沙仑线试乘的最后一日，午前最末班车预约并未额满，约莫一半的
试乘乘客是现场看到自驾实验车才上前询问是否能搭乘的。目前的这套自驾系统对于红绿灯
以及前车、障碍物阻挡行进路线的侦测仍非常不灵敏，尚需要配置驾驶员作为第二道防线，
以避免车辆错误辨识号志或是因道路上方障碍物而直接停止于道路中央。由于侦测灵敏度不
佳的缘故，近路口侦测到红灯或邻车切入前方时，车辆会非常生硬的急煞，乘车舒适度不甚
理想。另车辆于路口停等红绿灯时，仍会因为侦测四周路况变动而疯狂地自动左右来回转动
方向盘，感觉车辆的方向机柱很快就会被磨耗掉..。综合本次试乘体验各方面来说，这一套
自驾系统要推上线，真的还有相当大一段的努力空间...