不会敲杆的台科大黄柏笙同学连续3年获得智慧台球冠军
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中央社　2023.09.27 14:37
台湾科技大学在今（112）年上银智慧机器手实作竞赛大获全胜，电机工程系硕一黄柏笙
同学与不分系大二周佑泽同学所组成的“下一队”在智动装杯、智动装袋以及智慧台球
中，全获冠军，共获颁27万元奖金。其中应用组的智动装杯及智动装袋项目，亚军及季
军均从缺。更值得关注的是，黄柏笙同学已连续3年在智慧台球奖项夺冠。
关于连续3年夺得冠军的“智慧台球”项目，黄柏笙说，他其实不会实际敲杆打台球，只
是懂得运用影像处理程式及机器手臂等软硬件整合，操作机器手臂击打台球。
黄柏笙指出，上银智慧机器手实作竞赛以往都偏重在程式能力，但今年较著重在硬件的机
构设备，处理复杂的机器手臂动作，因此非常感谢上银科技在赛前借出机器手臂让团队练
习，始能游刃有余。也谢谢指导教授吴国彰老师提供3D打印、雷射切割等实验室设备，以
及时常分享业界经验，让他受益匪浅。
黄柏笙分析，竞赛当下跟实验室的环境不同，导致许多团队无法因地制宜以及调整分工，
而他在赛前亲力亲为、要求严谨的时常思考各种可能，并经过多次沙盘推演，才能每次比
赛跟不同队友尽速培养默契，屡创佳绩。
担任指导教授的台科大应用科技学士学位学程吴国彰老师表示，对于黄柏笙在今年夺得上
银智慧机器手竞赛的三项冠军，除了为他高兴且自豪外，心里也认为实至名归。每年都在
暑假看他准备比赛，即便是面对主办方每次精心设计的不同难题，也总能举重若轻，用最
简洁且有效的方法，提出最佳解决方案。这样的能力，是黄柏笙本身的才能加上努力而来
，身为指导老师，反能从学生身上学习，并看到一个技职生的完美模版：“拥有实现其务
实想法的整合技术能力学生”，这也是一直以来的教学目标。
今年的上银智慧机器手实作竞赛，在“智动装杯”、“智动装袋”以及“智慧台球” 三
项目中，均出现不同于以往的困难题目。“智动装杯”内容为模拟工厂出货或无人饮料店
的情况，使用机器手臂拿取杯、盖后，装取一定水量，再取到出货区。“智动装袋”要利
用机器手臂打开折好的纸袋，再将装了3种物料，包括铝箔包饮料、铝箔袋食品、光滑表
面的椭圆形食品放入，共须完成4袋。“智慧台球”则是从原先轮流出杆共10杆，改为每
队2分钟，需要优化影像处理速度，加快效率。而这刚好恰是台科大团队最擅长的部份，
因此在今年第三度获得冠军。
上银科技举办上银智慧机器手实作竞赛，自97年到今(112)年已办理15届，秉持理念：“
机器人的诞生是为了服务人类。教育让机器人拥有智慧，提供人类服务的永续行动”，激
发与鼓励国内年轻学子针对机器手臂进行研发及创意应用。