先推个回文，再补充一些自身看法和经验。
回文提到的关于规则这部份，
真的是非常必要的养成。
这半年来我因女儿高敏的关系，
有带她去上职能治疗课，
她上的是团课，治疗师会分享孩子自身的状况，
以及与其他孩子互动的状况，
因此而学习到“游戏规则”是非常重要的一环。
不管是单纯的轮流爬绳梯、一二三木头人，
或是桌游那种比较复杂而特定的规则，
都是玩中学的孩子非常必要的学习目标。
团课中有孩子因为 ASD 无法有效互动，
也有较大了（翻译：稍晚了）才在建立规则的，
无论是哪一种，都需要不断持续引导。
治疗师也曾提过，规则的建立不见得越早越好，
而且宜于在适当的时机用孩子能理解的方式。
所以一岁多两岁不会教桌游，
但可以玩互丢球互追这种简单互动的游戏，
家里只有一个孩子的时候，
去公园玩就是最佳与人互动、建立规则的时机。
而当基本的互动机制建立了，
孩子们对于彼此的反应会有最基础的信任，
也才能发展出更深入更复杂的互动模式。
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回到去公园玩这个话题
我超级常带孩子去公园玩也很常陪玩别人家的小孩
（有兴趣可以看旧文 #1aCPY9Xm ）
原po的孩子展现出“想与他人互动”
“想加入别人的游戏”我觉得好棒，
此时此刻～
就是照顾者去引导他加入别人的最佳时机。
因为我常是那位出声邀请的爸爸的角色，
从为对方孩子考量的角度来看，
我会希望他们的父母可以是引导他们开口的人，
而我乐于善意回应，让孩子建立良好的互动机制。
只是有太多时候我推孩子的秋千、
与大宝互相追逐、角色扮演、吹泡泡，
吸引来的孩子因为没有自身父母良好的引导，
会以不那么讨喜的方式试图加入。
若陌生孩子还算善意，我会尽力引导，
有时会遇到发现自己被需要了而主动上前的家长，
但说真的，
近来也是越来越多貌似认为责任不在己的家长，
看着自己的孩子找别人，没被拒绝，
就继续闻风不动的…
看了原文我也能了解或许有些家长认为
放手就是最好的方法，
而在陪玩了快四年（女儿一岁会走路开始去公园）后
我相信适当的放手是好的、过度保护是不必要的，
但我更相信适度的引导也是必要的，
特别是与他人互动社交、
与在适当的时机建立规则这两个部份。
与孩子一起玩公园是最美好的时光，
也可以是让孩子肢体心智都很好地成长的时光，
我非常珍惜，希望简短分享能传达心意。