梦游跟夜惊主要都是前半夜发生，恶梦则是发生在后半夜。
以你们描述而言，是梦游的机率很高。
至于梦游还是夜惊，一般而言离开床舖游走就算是梦游(sleep walking)
梦游确实好发于学龄儿童，随着年纪增加会慢慢减少，成年后正常就不再发生。
无论时孩子或成人，梦游的发生有几个诱发因子：
睡眠不足、作息混乱、压力大、酗酒、特定安眠药
最后两个应该是不可能，请评估前三个因素。
国外甚至有特殊的例子：会梦游杀人、画画、性行为。
想了解更多梦游可以参考这个影片：
https://youtu.be/g92ivqvhBt0?si=N-XfuKNM9Y5caL6n
※ 引述《yisyun (yisyun)》之铭言：
: 就读小二的儿子最近会发生刚入睡没多久后，突然爬起来在房间很慌张的走来走去，
: 伴随着焦虑的情绪在房间说著：“完蛋了～完蛋了～”之类的话。
: 问他发生什么事情却又回答不出来，只说著：“我不知道，我想不起来”。
: 我用试探性的口吻问他说：“是很危险的事情吗？”
: 他点头。
: 我又问：“是跟电影有关系吗？”(那天刚看完变形金刚)
: 他点头。 (可能梦到城市被狂派攻击)
: 我又问：“是跟小叮当有关吗？”(是指彼得潘身边的小叮当，不是多拉A梦)
: 他又点头。 (不对，小叮当很可爱，不会有危险的啊...)
: 我又问：“是梦到A同学吗？”(他喜欢的女生)
: 他愣了几秒钟之后耸肩表示不清楚。
: 我又问：“是梦到B同学吗？”(他另一个喜欢的女生)
: 他又耸肩表示不清楚。
: 我继续追问：“A同学跟你一起读甲班吗？”(其实是乙班)
: 他点头。
: 我又重复问了两次之后，他才突然回神说：“是乙班啦。”
: 后来看他精神状况平缓，让他回床上睡觉，没两分钟就熟睡了...
: 其实这已经不是第一次发生了，
: 自从上小学之后就有断断续续出现类似状况，
: 每次遇到类似的状况都会有以下共通点：
: 1. 几乎发生在入睡的两小时内，入睡两小时之后就没有发生过了。
: 2. 满头大汗
: 3. 一定伴随着焦虑、紧张、哭泣、担心之类的情绪，但是没有到爆哭。
: 4. 眼睛会睁开，可以迅速移动并闪避障碍物，很正常的开门跟上下楼梯，都没有失误跌倒
: 过。
: 5. 无法明白说出到底梦到什么，但是可以跟大人沟通，对言语有反应。
: 6. 回床上睡觉之后会马上睡着。
: 7. 醒来之后什么都不记得了。
: 后来去看小儿科门诊的时候，医生说这应该是梦游，要我们多注意小朋友的生活作息，
: 又说小朋友在这个年纪满容易发生梦游，让我们再多观察。
: 因为上网查“梦游”的关键字，很少查到爸妈们分享小朋友梦游的实际状况。
: 所以想上来发问看看有没有其他爸爸妈妈也遇到小朋友有类似的状况呢？
: 能不能分享小朋友发生时的共通点呢？
: 希望这次的分享能帮助到其他也有相同疑惑的家长们，谢谢大家。