各位有经验的爸爸妈妈好～最近碰到一点疑难
不知道该如何是好，故想发文请教大家
女宝1y9m，由妈妈全职带小孩，目前怀孕7m
爸爸晚上约7点回来，中午会买午餐回来1小时左右＋协助妈妈（因为妈妈吃饭很慢）
目前的情况是这样：
妈妈带小孩到晚上的时候整个人会有点萎靡+不耐烦
爸爸回来后一起吃晚餐，饭后爸爸可以陪一小阵子让妈妈吃完饭
（本来都不行，近期一直跟她讲她好像稍微理解，不过陪玩到一半还是会跑过来找妈妈）
妈妈吃完后以后，有时候还是很想休息，就会叫爸爸带小孩出去公园放电
小孩就会说不要，爸爸也不想强迫他，就会一直问她（他会说妈妈需要休息，所以跟爸爸
出去公园好不好？之类的话，小孩会点头，但是当真的要出去／换衣服的时候又会说不要
）或者要带她进去房间看书（有时成功有时失败，不过就算成功大概30分钟后就会跑出来
看妈妈在干麻，然后爸爸会带他回去，接着出来频率越来越高，妈妈无法放松到）
所以不管是要带他去看书还是去公园，妈妈实则都无法放松...
请问大家有什么经验谈吗？不管是妈妈放松的方法还是爸爸哄小孩的出去部分...
还是妈妈应该认命晚上继续陪小孩？这样品质很差也没关系吗？
（该不会这才是正解吧呜，这样我可能要把标题改成妈妈如何在照顾小孩中忙里偷闲了）
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想再说明一下哄小孩去公园的情形：
因为爸爸跟小孩会在妈妈旁边一直沟通，妈妈也不能干麻（我是很想滑手机放空啦！）
而且有时候哄到一半小孩会哭，这时候妈妈就会受到良心的谴责，想说算了！留在家也
可以啦！
但是爸爸就会拒绝说不要，因为觉得妈妈很常因为此事生气（妈妈的内心很想要他们赶快
出去又不能表现或说出来，就会变得很生气），明明就是妈妈想要休息，怎么你又中断我
的任务了呢？要的是你，不要的也是你，大概是这种心情吧
（但问题是我也不想闹成这样不开心的情况啊＝＝，觉得小孩很可怜...）
还有，爸爸觉得这种事情（跟她说妈妈需要休息，请她做自己的事情）是可以训练的，但
妈妈觉得小孩还小，这样对她来说不会太残忍了吗，还是说这就是必经之痛呢？
而且有时候会哄到8点半左右，这时候出去就很尴尬，因为玩回来就太晚了，有点不知道
该怎么办，是要贯彻出去的任务，还是就收手洗洗睡了？
非常感谢大家的耐心阅读，请给毫无头绪的我一些建议吧