懒人推车教学文 建议用网页板阅读
https://www.ptt.cc/bbs/BabyMother/M.1586887304.A.89A.html
如果有不妥 麻烦版主跟我说一下....
需要材料:
1.arduino nano板 约100元
记得买已经焊好的
文章中以"主机"代称
图https://i.imgur.com/jxOoaJh.jpg
2.DRV8833驱动模组约40元 或 TB6612FNG(较贵约100元)
文章中以"驱动"代称
两者差别是便宜的最高电压10V 贵的15V
打算用两颗18650 买前者就好
图https://i.imgur.com/NizkTcC.jpg
3.arduino智慧小车套组X2 一组约150元
这个套组含底盘+2颗1:48马达
四颗才够所以买两组
图https://i.imgur.com/sKsG4de.jpg
4.1:120马达X4 每颗30元
依照我测试结果1:48马达虽然比较快
但是拉不动推车
所以建议问问卖家能不能小车组马达换1:120
或是直接多加购 拉不动可以直接换
图https://i.imgur.com/TG3OcLN.jpg
5.18650电池X2 品质影响价格50~250元不等
18650两颗串连电池盒15元
套组会有附干电池盒 但是无法重复使用 电压也只有6V
建议用2~3颗18650
图https://i.imgur.com/u6DhHnT.jpg
https://i.imgur.com/qXC6UsT.jpg
7.杜邦线公-公头大约10条 每条1元
有强迫症觉得杜邦线不好整理乱糟糟的同学
可以拿网络线代替
把不要的网络线剪开
里面有八条粗铜线 剥掉5mm的皮 可以直接当插线用
线很硬 估好长度后 很好整理
图https://i.imgur.com/u5uTaH8.jpg
8.迷你面包板X2 每个15元
图https://i.imgur.com/w2Zj3RS.jpg
需要工具有:
1.銲枪+焊锡
2.剥线钳
没有的同学可以用剪刀或指甲剪代替
只是要很有耐心
图https://i.imgur.com/Mx6PrtH.jpg
3.聂子
没有的同学可以用手指代替
4.螺丝起子
看到以上东西还没放弃并购买到手后 就可以开始组装了!!
首先第一一件事就是把4根杜邦线减一半
然后把外面电线剥皮约半公分
图https://i.imgur.com/mj3ZxMk.jpg
完成后焊在马达上
图https://i.imgur.com/AvDe3or.jpg
接下来把驱动的焊脚焊上 不要焊反了唷
针脚要背对有写字的那面
图https://i.imgur.com/FZofZFe.jpg
然后马达装上底盘 两个底盘再互相锁或黏起来结合
没有适合的洞 可能需要自己钻洞来锁
接下来就是照图把迷你面包板还有主机驱动黏上插上
图https://i.imgur.com/9KNTKIG.jpg
然后照以下接线方式无脑插上
接线方式:
主机端 > 驱动端
5V > STBY
GND > GND
VIN > VM
D2 > AIN1
D3 > AIN2
D4 > BIN1
D5 > BIN2
接下来再插马达的线
前轮两个马达 一边接AO1 一边接AO2
后轮两个马达 一边接BO1 一边接BO2
(这段有板友写信告知容易搞错 所以补充说明一下
前轮的两个马达 分别是A.B马达
A马达一端插AO1 另一端插AO2
B马达也是一端插AO1 另一端插AO2
不要误会成A马达都插A01 B马达都插AO2了唷~~)
完成后没意外驱动部分AO1 AO2 BO1 BO2各插两个线
电池盒和开关部分
电池盒双面胶固定后
黑线延长 插进驱动的GND
红线接到附送开关的一端焊上 另一端也焊上线插进驱动的vm
图https://i.imgur.com/dUygdsh.jpg
这样车子硬件部分就大功告成拉~~~
软件部分 下载arduino的写入软件arduino IDE
把这段软件码复制用电脑上传主机
https://reurl.cc/MvXeAW
程式码int kt=3000 这一行
可以自己改数字 3000代表3000毫秒也就是3秒
就是前进后退的时间
程式码部分也搞定了!!
马达和开关 小车套装都挖好洞了
基本上零难度组装
插线完成图好像很复杂
但是其实就是一个萝卜一个坑
补个正面图
https://i.imgur.com/G8yoHtN.jpg
和推车连接的部分我后续补上....
补
和推车连接部分
不能直接空推 因为这样摩擦力不够轮子会空转
但是也不能直接把推车压在小车上 会太重拉不动
首先先观察车子和横杆的距离
https://i.imgur.com/gwonHzY.jpg
接下来用木板之类的东西黏上垫高到剩下1mm左右的空隙
然后加上2mm左右有弹性的材质来垫高
例如买3c包装内拿来缓冲的硬质发泡海绵
没有的同学可以去水果摊要一个包水果的海绵网代替
海绵网好处是摩擦力也满大的
用橡皮筋稍微固定在下面的垫高木材上不会乱跑
家里有巧拼的同学 可以连木材都不用
直接用巧拼垫高到比横杆底部高2mm即可
巧拼上的横竿会乱跑的话 就挖个凹槽安放横杆
完成图长这样
https://i.imgur.com/fruKBZj.jpg
https://i.imgur.com/JyCOhvA.jpg
海绵网
https://i.imgur.com/0Tv0nrI.jpg
使用时横杆压在上面
利用海绵网或是巧拼的弹性
使推车不至于全部重量压在小车
推车的四个轮子都会转动
但是也能提供向下重量产生足够摩擦力
这个部分就需要自己微调了
补充一下 装好后发现轮子有一两颗转向相反
只要把那颗马达O1 O2互换就好
再补充一下
便宜的黄色马达齿轮是塑胶
动起来声音满大的
如果要小声点 要买金属齿轮的 型号N20
一样是1:120即可