小孩三岁跟着爸爸回婆家
妈妈能否接受事后才知道
小孩被姑嫂带去百货公司玩
然后爸爸没跟去
妈妈跟姑嫂不熟
小孩认识她们
但是第一次没爸妈在身边
被带出门

没有知会会不高兴吧~这是尊重问题，毕竟自己小孩自己最清楚状况，不是说有人肯带出去就要高兴，老公知情不讲我也会不高兴呀~可能双方没有共识

先询问过父母再带出门是基本尊重吧！如果这次有告知爸爸就算了，可是我会希望下次也能知会妈妈（妈妈是主要照顾者）。同意原po对自己小孩比较了解，担心的点也比较多。

你们夫妻的问题对小孩的影响比较严重建议找婚姻咨商