双胞胎快三岁了，每天我和老公都会轮流陪睡，
但因为我和老公都是睡着就很难叫醒的人，
所以通常陪睡的人就会跟着小孩从八点多睡到天亮，
另一个人就得醒著自己做全部的家事…
我们都觉得这样子作息很不正常，因为会一天很早睡，一天很晚睡，想做些改变
目前如果我们陪着孩子睡，通常睡前聊个几句，五分钟内双宝都可以睡着，
但如果我们不陪着，怕他们又会一直聊天或爬起来玩，隔天还要早起上幼儿园
想请教一下各位爸妈
都是在小孩多大时开始不陪睡的？
有什么好方法训练他们熄灯后就自行入睡的习惯呢？
(尤其是有两个孩子怕他们会爱玩不想睡的)
谢谢