男宝1Y6M，出生以来一直处于不怕生的状态
平常妈妈自己带
常会带他出去走走看看
在外面经常是‘你家就是我家’、‘陌生人都是我朋友’，完全不怕陌生环境陌生人
不确定是否会认爸爸妈妈
言语和行为上怀疑有认知障碍> <"
====语言上====
目前会最清楚的发音只有：妈妈、爸爸、高高（应该是我常说睡搞搞）、ㄋㄟㄋㄟ、嗯
最常主动讲：妈妈、高高、嗯
会主动叫妈妈但不会主动叫爸爸
教他叫爸爸也不大肯叫（明明有一直教他）
例如看到妈妈从外面回来，心情好时会主动叫妈妈
或平常在家和妈妈互动，会突然看着我叫妈妈，我会说好棒喔！
有时听到我说：好棒喔！也会直接反射叫妈妈
指著自己问他：是谁？偶尔他会回：妈妈，一般不理我
之前我都是指著自己同时重复说：妈妈！教他叫我
奇怪的是有时看到爸爸从外面回来，也叫：妈妈！
在外面有时也会对陌生人叫妈妈= ="
====行为上====
基本讲一些指令他都知道，例如坐下来、躺下来、换尿布....等
外面看到陌生人（大人），明明对方也没看到他，他会跟着人家屁股走（好奇心？）
或明明人家坐在旁边，他会主动走到人家前面，猛招手打招呼并露出热情笑脸(爱热闹？）
要是和他眼神相交，他就一定奔向前去投怀送抱（很热情？）
拉回来又继续冲过去，拉回来又继续冲过去.......
看到其他小朋友也一样
看到我朋友，每个第一次见面都会对人家露出笑容
搭我朋友的车，每个第一次都像搭自家车一样自在
就算我离开买东西，只有我朋友和他两人在车内，他也不会害怕，神态自若
亲戚朋友要抱他，基本上来者不拒
若爸爸带他外出，我后来才在外面和他们会合
他突然看到我也不会特别兴奋，没啥反应
反而跟陌生人看对眼会笑脸迎人（新鲜感？）
以上～～～不知道这年纪这样正常吗？
有其他宝宝和我儿一样吗？
是否正常应该要有一点亲疏的观念呢？
跟他讲过不要随便跟人家走，也一直拉他回来，但他就是不听
手册写有意义的叫爸爸妈妈的警讯时程是1Y6M
现在刚满1Y6M，还不是很明显会有意义的叫爸妈........
感觉他对人和环境，都没太大分辨感，若有认知障碍该去看哪一科呢？应该要去看？
现在该怎么教他分辨亲疏呢？
或是到某个年龄自动会有亲疏感？
新手妈妈感谢各位！！！