Google Arcore范例如何改才能显示模型在模拟器上?
Google 最近Release出扩增实境Library和范例，但是限制只能在高阶手机上跑。看起来显示部份写的很好，想摘显示模型那段出来。
https://developers.google.com/ar/develop/java/getting-started
https://www.youtube.com/watch?v=ttdPqly4OF8
小弟的目标是将其范例改成，在模拟器上，直接assign一个平面和一个座标的值，就让他可以显示3D模型（也就是能秀出图中的绿机器人就好）。
https://developers.google.com/ar/develop/java/images/hello-ar.png
目前，已将检查手机那段pass掉，就可以在模拟器上跑。但如何assign 平面和一个座标才能显示，还找不出正确的指定方法。
不知有没有人也在玩Arcore的，有找出指定的方法，可告知？或可以一起讨论的同好？
谢谢。
注1：不需要显示目前前景（camera preview），只要能显示模型就行。／／用code来说就是session传的image不用管。
注2：扫图找出feacture points以找出平面那段不摘，只摘显示模型功能就好。