[问题] arduino uno板与MG996R(360度)伺服马达、 pkst8293 PTT批踢踢实业坊

[问题] arduino uno板与MG996R(360度)伺服马达、

楼主: pkst8293 (烧录器Yamato) 2019-04-19 02:56:15

版上的大大晚上好
小弟目前为了机器人实务要做用摇杆控制的玩具车
所以使用的摇杆是在网络上找到模组化arduino PS2摇杆
使用uno板因PWM脚位不足故将伺服马达的脚位接在第八脚位
但碰到了一个问题
当uno板独立与L298N相接是可以正常控制马达正反转与转速
一旦接上了伺服马达MG996R(360度）
L298N的一个脚位就会完全无法输出讯号
我们试过互换伺服马达与L298N讯号脚位
发现怎么样都是L298N一个脚位讯号无法输出
但伺服马达却可以作动
http://i.imgur.com/4d4B1wV.jpg
图中只要把MG996R那行删除L298N就可以正常作动
先谢谢各位大大的回复与建议

作者: qwe789qwec (我密头芣) 2019-04-19 15:54:00

会不会是你使用太多pwm脚位了 Arduino的pwm没记错的话是软件模拟的没有大小限制的话要不要改用mega试试

作者: MasterChang (我爱ASM) 2019-04-20 00:14:00

先猜L298N用到D9/D10不然就是MG996的电源接到uno的5V.....XD

作者: fgh123d (路边的自闭) 2019-05-10 08:21:00

使用servo函式库D9/D10没办法输出PWM 换脚位吧

继续阅读

[问题] arduino i2c slave bit-banging实作a1781781781 [问题] 想请问关于ide的部分qwe789qwec [请益] arm:变量在非4倍数address上用ldr会failzzss2003 [请益] 要如何增加Arduino的外部终止脚位yumei2333 [问题] FreeRTOS流程设计icetofux [问题] RS485/RS232 资料传输问题runes118 [请益] 8051实验板debug Errorvito9580 [请益] 请问有熟uc/os-III与cortex-a8的高手吗?zzss2003 [问题] stm32f103 i2c io软件模拟farmer301758 [问题] 8051-请问有关这段文字的意思zzss2003