大家好，最近工作其中一个需求，是1个master以4个serial port分别连接4个slave，
然后master每1秒必须以serial port对各个slave送出封包并接收回应封包，用以确认
slave们还活着，时间上能容许的误差大约是100mS。
阅读了FreeRTOS官方文件，Software Timer应该很适合这样的定时任务，不过有两个
疑问没有找到答案想与各位请益。
这是官方的api说明页面：
https://www.freertos.org/FreeRTOS-timers-xTimerCreate.html
在最下方的例子里
1.xTimerCreate最后一个参数指定了callback function，如果多个timer指向同一个
callback function，它是像xTaskCreate一样每个timer都有自己的独立变量空间
吗？如果是那么为什么范例中的ulCount要透过pvTimerGetTimerID来取得？
2.timer的优先权状态是如何呢？timer会被排班打断吗？比方说system tick是10mS，
如果callback function的内容超过10mS会被打断重新等待排班吗？如果是它的优
先权如何设定？
3.延续上面的问题，timer会被其他到期的timer插断吗？
谢谢各位的指导。