HAL是双面刃，我是从暂存器/标准函式库走过来的，所以用HAL对我来说
很方便，标准周边基本上HAL几乎没有bug了，周边宣告的instance也很
容易指到暂存器做操作，不见得完全要用HAL提供的function。
各类中断的callback function可以依照状况用，有些地方直接在ISR那边
跑比较方便，各有好处。
生成的代码自己跳进去看一下人家原厂怎样写的，要改其实没那么难。就
是一些小细节在使用上要知道限制跟坑在哪就好。看到坑就要会闪。
middleware bug还是有，要会自己trace，只会HAL不会trace source code
，那你很容易就卡关了。
它的架构有在写应用软件应该很亲切，对以前oldschool可能不习惯。因为
自己有在用Atmael/新唐的，基本上没什么特别感觉，只要知道各家给的包
件架构基本上都能很快上手。
※ 引述《vito9580 (vito)》之铭言：
: 各位板上前辈好，感谢上篇有几位前辈建议如何入门stm32f4 discovery后，目前读了有
: 点进展，但还是有几点有疑惑
: １.请问业界Arm是否都用HAL比较多还是用别的函士库写？
: ２.有看到网络很多使用stm32CubeF4直接写，但如果直接用这个不是里面很多已有的程式
: 码或设定不是无法了解透彻？
: ３.分享一下目前我读stm32f4的reference,觉得帮助很大
: https://i.imgur.com/c0Fed75.jpg