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[请益] pic的马达旋转编码器

楼主: kobegreat   2016-02-19 01:17:55
各位大大好
小弟最近使用pic18f4550配合祥仪马达
RB300075想要知道转了几圈以及转速
来了解自走车的行走距离以及速度
找了很多资料也有爬文却还是没有头绪
不知道哪里有马达旋转编码器的范例可以参考呢？
手机排版比较乱 先谢谢各位了
作者: g85101878 (豆腐)   2016-02-27 01:21:00
编码器读值 /极数 /减速比 /几倍分辨率 这样吧
作者: anoymouse (没有暱称)   2016-03-19 23:53:00
arduino是用两个外部中断 如果编码器是两个红外线感应它会做成相位差90度的方波 所以转一个黑白等于经历了11 10 00 01这样的状态
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