※ 引述《WolfLord (呆呆小狼)》之铭言：
: ※ 引述《hogiking (＊*＊ˋ( ￣▽￣)ˊ＊*＊)》之铭言：
: 撰写原则先知们已经推过了不赘述，我的话则是采用Queued的方式。
: 直接给你一段专案里面挖出来码自己参详吧。（这是485UART转CANBUS的
: 产品（已经量产销售）韧体程式片段）
: //
: union CAN_Protocol{
: unsigned char b[14];
: struct CAN_ID{
: unsigned long ID;
: unsigned char DLC;
: unsigned char D[8];
: unsigned char CTL;
: }i;
: };
: //
: unsigned char ser_tx_buf[256];
: unsigned char ser_tx_widx;
: unsigned char ser_tx_ridx;
: unsigned char mon;
: union CAN_Protocol Comm;
: //
: //
: //Queued RS-485/UART Transmit Services
: void tx485_svr(void){
: if(TXSTA1bits.TRMT){
: if(ser_tx_widx!=ser_tx_ridx){
: mon=ser_tx_buf[ser_tx_ridx++];//Move to mon for diagnostic
: TxEN=1; //Enable RS-485 Transmit bit
: Write1USART(mon); //Write to UART
: }else{TxEN=0;}//Transmite final, return to recive
: }
: }
: //
: //Queued Version RS-485/UART Transmit Function
: void tx485(unsigned char v){
: unsigned char idx;
: idx=ser_tx_widx+1;
: while(idx==ser_tx_ridx){tx485_svr();} //buffer over flow, wait to push
: ser_tx_buf[idx]=v; //push charecter
: ser_tx_widx=idx;
: tx485_svr(); //Check Send status
: }
: //
: void uartProcess(void){
: unsigned char i,bf;
: while(PIR1bits.RC1IF){
: bf=RCREG1; // got char
: switch(bf){
: case 27:
: for(i=0;i<14;i++){Comm.b[i]=0;}//Clean Command Quie
: break;
: case 13:
: if(Comm.i.DLC>0){
: canTxD(&Comm);
: }
: for(i=0;i<14;i++){Comm.b[i]=0;}//Clean Command Quie
: break;
: default:
: bf-=48;if(bf>9){bf-=7;if(bf>15){bf-=32;}}
: if(bf<16){
: for(i=0;i<13;i++){ShiftHfx(Comm,i);}//shift bit
: bf&=0xf;Comm.b[12]&=0xf0;
: Comm.b[12]|=bf;
: }
: break;
: }
: }
: }
先感谢板友的分享 让我消化一下
目前我是用
for(send_count=0;send_count<20;send_count++)
{
while(!U2STAbits.TRMT);
U2TXREG=ToSendDataBuffer[send_count];
send_count++;
}
的方式做传输 暂时没有问题发生
另外想请问在收资料的时候 我目前收的方法好像蛮危险的
是在中段里面做接收
int tmp=0;
IFS1bits.U2RXIF = 0;
while(!U2STAbits.TRMT);
if( U2STAbits.OERR ) // if overrun, clear OERR flag
U2STAbits.OERR = 0;
tmp = U2RXREG;
uartbuffer[cnt]=tmp;
cnt++;
}
我让cnt每累计到40的时候 就收成一笔资料并解码(20Bytes)
<-还是在中断内做(因为想要收一笔丢一笔)
但是偶尔会产生位移的状况 原本应该收AA 56 78 22 ......... FC 进来
结果在MCU端会看到 CA A5 67 82 ....这种错误的资料 收进来也不能用
而且只要收错一次 后面就会一路位移下去 造成系统必须关机重置才能解决
该怎样在MCU接收时 判断资料的正确性呢
芯片是PIC24系列 FJ64gb004