这个问题困扰我很久了...
我想利用89S52控制我的无刷直流马达
程式码成功的compiler过 也能烧到8051里了
电路图也蛮简单的 我也很确定不会接错
可是 为什么我接到直流马达时 却始终听到错误的声音“滴、滴、滴”
而我同学却说一样的程式码 他的马达就能动
程式的设计是这样的
首先
在马达的自检阶段 我的频宽是1000
接着 我按P2的按钮 开始增加其频宽
最后达到2000 马达开始运转
而我现在马达 只有开机声 但是没有自检的声音
这个问题让我快要抓狂了QQ 我实在不知道是哪边出了错
希望能有大大给我一些建议
感谢
(以下附上我的程式码)
#include "reg51.h"
//for 8051 12MHz
//range 1100~2100
//0x44c~0x834 12bit
int pwm=1100;
int base=20000;
int speed(int motor,int c);
void wait();
void main ()
{
P1=0x00;
P2=0xff;
IE=0x8A;
TH1=0xb1;
TL1=0xe0;
TH0=(65536-pwm)/256;
TL0=(65536-pwm)%256;
TMOD=0x11;
TCON=0x50;
while(1)
{
if(P2==0x7f)
{
pwm=speed(pwm,1);
wait();
P2=0xff;
}else if(P2==0xbf)
{
pwm=speed(pwm,0);
wait();
P2=0xff;
}
}
}
void low(void) interrupt 1// time0
{
P1=0x00;
TR0=0;
TH0=(65536-pwm)/256;
TL0=(65536-pwm)%256;
}
void high(void) interrupt 3// time1
{
TH1=0xb1;
TL1=0xe0;
P1=0xff;
TR0=1;
}
int speed(int motor,int c)
{
if(motor<2100 && c==1)
motor=motor+50;
else if(motor>1100 && c==0)
motor=motor-50;
return motor;
}
void wait()
{
while(P2!=0xff)
{P2=0xff;}
}