嗨嗨
UPenn的部分我不太了解，但我可以大概说一下Michigan的状况
太久没写文章，语无伦次的地方还请见谅^__^"
首先，一年后可转博完全是子虚乌有的事情。我满好奇你从哪里来的消息XD
基本上Michigan Robotics的规定是Master转PhD一定要重新申请，而且在校生会被放在和
外校生不同的pool。在校生如果申请的时候没有老师保证收+养你的话，基本上录取的机率
=0。系上网页的全文是这样：
Applications for the PhD program must be accompanied by a (confidential)
letter of support from the student’s anticipated research advisor that
endorses the application, describes the time frame of the student’s directed
research activities, and expresses an intent to mentor and support
financially the student if s/he is admitted to the PhD Program.
也就是说，你进来后必须在一年半的时间内表现并说服一个faculty member，让他愿意养
你五年。同时，也要他刚好有钱能够收你。所以有时候不是你多努力或多强就可以成功转
成PhD，很大的因素还取决于你的老板那一年有没有多的钱可以收新学生。
(Michigan College of Engineering保证所有PhD的4~5年funding，所以规
定老师在收学生前必须提出至少前两年(我没记错的话)能够养这个PhD的证明。)
接着我来大概说一下UM Robotics的编制。UM Robotics是一个属于College of Enginee-
ring下面的独立institute，设有Master和PhD program。因为还不是一个department，
所有UM Robotics的Faculties都是受聘于自己的系所(ECE、ME、IOE、NAME...)。其中，
Faculty members又分为Cores和Affiliated。只有Core Faculty可以招收Robotics PhD
学生。(Affiliated Faculty在某些案例下也可以，但是必须有Core Faculty当coadvisor
。)所以这某些程度上又限缩了想要念PhD的人的选择。
再来说一下Michigan Robotics的课程规划。UM Robotics把课程分成三类：Acting, sen-
sing, and reasoning。Acting主要包含kinematics, dynamics, and control，比较类似
机械系控制组所学的内容。Sensing就是perception的部分，像是signal processing,
CV, SLAM这些。Reasoning比较玄一点，主要就是robot做决定的部分，比如planning,
AI(广义的)。
Master学生必须在各个领域各修一门课。除此之外，有两门必修课：ROB501 Math for
Robotics, ROB550 Robotics System Laboratory。550一学期要完成三个实体projects
，会占用你超级世界宇宙无敌多的时间。所以第一学期通常比较难进入实验室并有所发挥
。除此之外，有些老师在收学生做专题时会要求他有一定的背景知识。如果你在台湾没有
相对应的经验，有些比较热门的实验室也是不容易在第一学期就进去。所以满多想读博
班的人都是在第一学期把必修修完，第二学期才进入实验室开始努力。(也就是说你从开
始做研究到让教授满意想收你只有大约一年的时间。不过也是有人第一学期就加入实验室
啦XD 这段是比较主观的看法，有可能是因为我比较烂才会这样想XD)
接下来说一下我自己的观察。(这部分偏主观，还请大家斟酌参考就好）
不知道是不是因为近几年robotics越来越热门，我自己体感起来(这很主观XD，自己遇到
和听到的)，robotics的lab相对上算是满竞争的。许多外系的master会同样跟你在实验室
一起竞争PhD的位子。（但别忘记教授的经费是有限的)
另一件事就是你提到你想往perception的方向走。目前UM Robotics在做perception的Core
Faculties大多出去开公司或是借调到外面的单位，不收学生了。UM这两年有收几个在做
ML/CV的老师，像是David Fouhey和Justin Johnson，但他们都没有在Core Faculty的名
单内...QQ 不过这不代表你不能进他们实验室做研究，如果进得去做得好，我相信也是有
机会继续跟着他们念PhD的。只是因为是ML和CV，他们的lab通常都超级热门和竞争。
给一些比较主观的数据：截至目前为止，今年我听说转成功的学生只有2个。
另一个数据就是，去年一整年Robotics只收了5个PhD新生(包含本校和外校的)。
不过新系馆今年会开用，会不会扩招我不是很清楚。
再来我想说一下找工作的部分。但因为我自己不是走这条路所以不太能够给很精确的建议
。如果你真的对细节有兴趣我可以帮你问问我朋友们。系上有把系友毕业后去的公司整理
在系上网站。我认识的朋友有去Argo, Aurora, Waymo, Aptiv等等的自驾公司。
不过我想说的是，找工作和转博几乎是互斥的一件事情。如果想要念博士班，目标会是
想办法进实验室做研究，看看能不能在暑假结束前发表篇paper，增加自己未来申请的
筹码。但如果是要找工作，目标会变成修相关领域的课、做project、刷题、找实习，然
后努力看看实习能不能拿到return offer。这两件事基本上是很难很难同时做到的。而必
须做决定的时间点大概会是在第一学期结束的时候，所以其实真正能够犹豫的时间不多。
最后我想说的是，读PhD不是觉得"好像可以试试看"，就可以撑过去的。你必须很清楚自
己的动机是什么，不然很难撑过这个修练身心灵的过程。我不觉得PhD应该是可以拿来当
作延后四或五年找工作的手段。
最后的最后，如果你真的(有/不)幸来到密西根，欢迎加入我朋友mutichung创建的家旁边
山坡滑雪社。我们冬天会一起在家旁边的小斜坡用纸箱滑雪^__^
密西根的生活就是这么朴实无华且枯燥。
※ 引述《sizzle0121 (氟磷灰石)》之铭言：
: 留学版的大家好，想询问大家对以下两条路规划的看法(优劣点/弹性(毕业留美or回国or
: 到其他亚洲国家工作))
: 第一条路：
: UMich Robotics program MS -> PhD(看学校官网及一亩三分地都说学校鼓励&&可以直接
: 一年后转博) -> 找自驾车 or FG大厂的Robotics相关Scientists工作
: 第二条路：
: UPenn CIS MS -> 刷题找FAAMG大厂工作 or 找NYC Fintech工作
: 选第一条路的顾虑：
: 1. 有点放不下终身受用的ivy名声
: 2. 以CS title毕业的学历，毕业后回国Robotics title可能没CS title有用
: 3. 对于Robotics相关工作(纯软方面)的缺会不会很少?(美国and其他国家)
: 4. 还是其实没听说的好转博(?
: 选第二条路的顾虑：
: 1. 因为疫情影响未来一两年的经济，找工会比较困难(缺会较少)，而第一条路可以等PhD的第四, 五年(疫情影响缓和时)再开始找
: 2. General SDE不太可能永远都是General SDE(? 最后可能还是需要朝自己专精的领域做Senior SDE，而自己有兴趣&&想专精的领域就是Robotics
: 大学是cs major，因此很意外会录取UMich Robotics，自己的学习习惯也喜欢读深不读浅
: ，所以对Robotics较全面的课程规划和研究满有兴趣和热忱的，但这条路的未知数比MSCS
: 毕业的路多，还请大家帮忙提供看法，感谢!