影像、雷达、光达不太一样，我把影像与雷达、光达拆成两类好了，影像对于讯号处理来
说属于二维阵列，但是雷达与光达可以带回三维的目标资讯，雷达就是低频段的光，因频
率特性不同，所以适用场景不同，光达的脉冲时间很短，所以较于雷达相比，对于相同目
标，可以带回更高精度的资讯。
光达的领域上有关延展性目标，可以参考K. Granstrom, M. Baum, and S. Reuter 所著
的这篇文章 Extended object tracking: Introduction, overview, and application.
在AI辅助下，或许环境良好下影像能做到光达能大多数能做的事，但某些判断影像与光达
先天上的差距还是存在。
其实也好奇，传感器与影像间的关联是否让AI找出并学习其特征向量，有待高手解答了。