Re: [分享] 台湾之光 特斯拉没这个问题

楼主: ykjiang (York)   2021-02-10 13:49:36
身为Musk粉,来回一下这篇
先问两个问题:
1. 一定得用光达才能自驾吗?不用光达行不行?
2. 自驾车用了光达能否增加安全系数?
针对第一个问题,
Musk 认为不用光达就能自驾了
其余多数车厂是不用光达不知怎么自驾
这是技术取向的问题,两者采用的自驾技术,有本质上的差别
光达派的,几乎都是再搭配高精地图,甚至5G 才能成事,
这种取向的自驾,需要外部环境等等基础建设配合,所以短时间
内无法普及。
而且定义上来说,光达派(+高精地图+5G)最多就到 L4 级别的自驾
Musk 一开始就将目标定在 L5 级别的自驾,所以坚持不用光达,不用
高精地图,对5G网络也没迫切的需求。但这取向对电脑视觉技术的要
求比光达派高出一个级数。所以很难说哪边会先实现自驾(L4就好),
不过以目前已经发生的证据来说,我押特斯拉会先达成(还有普及)
针对第二个问题:
光达派来说,几乎就没光达就不会做自驾车了,非用不可,跟安全无关
对特斯拉来说,我估计会先实现意义上的自驾,然后才会评估是否使用
光达来增加安全性
※ 引述《arcross (阿插)》之铭言:
: 上电视啦 知名汽车频道Donut Media正在介绍
: 虽然过很久了 能上这节目真的是台湾之光
: https://youtu.be/TTXCcacdqz0
: 1. 特斯拉撞卡车
: 2. 介绍了四种侦测设备优缺点
: 3. 各厂自驾研发中只有马斯克坚决不用光达
: 4. 特斯拉有看到卡车
: 5. 但特斯拉看不懂那卡车是什么
: 6. 如果有光达可能能帮助辨识、但说可能也就只是可能
: https://i.imgur.com/7doecGT.jpg
: 光达能否帮助道路辨识 是个值得探讨的问题
: 但 特斯拉没这个问题
作者: chandler0227 (钱德勒)   2021-02-10 22:53:00
特斯拉说的可是目前车子硬件配置满足全自驾欸,问题是目前车用雷达不含高度资讯,所以只输出移动的雷达数据避免误作动,影响感知又不如人类特斯拉现有做法就是主要靠影像深度学习,但在无法感知静止车辆/人的情况,抱歉,车用雷达虽然可以量测静止物但为了避免误作动所以选择没输出静止物数据,所以第二道关卡也救不了你没有非要光达不可,但好歹要有影像无法正确感知下的其他方案对策吧,像是目前在研究开发中可辨识量测数据高度资讯的4D雷达之类
作者: henrylin8086 (小木)   2021-02-12 18:23:00
光达遇雨天可能会失效

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