※ 引述《lin546997987 (大雨哗啦啦)》之铭言：
: [单元]
: 运动学
: [来源]
: 大学物理学精要
: [题目]
: http://i.imgur.com/3ilTzC3.jpg
: [想法]
: 不才小弟
: 一直想不通内文的 切线.法线单位向量是如何设的
: 恳请大大帮忙 感恩
r单位向量 = cos日 + sin日 i
e_n书上订为径向内 = -r单位向量 = -cos日 - sin日 i
e_t跟一般常用的单位向量一样
是r单位向量逆时针转90度
e_t = cos(日 + 90) + i sin(日 + 90)
= -sin日 + icos日