https://i.imgur.com/Q7NJfby.jpeg
看到某yt又在胡说八道
说什么fsd左转撞树
先说结论
在 2025-02-27 20:40:29.252，记录出现：
CRS_STATE_STANDBY, 1.0
→ 表示巡航系统（包含 FSD）进入待机，也就是已被解除。
在这之前，方向盘扭力数值快速飙高：
‧ 20:40:29.164 → -6.83 Nm
‧ 20:40:29.241 → -7.75 Nm
‧ 20:40:29.303 → -15.10 Nm
‧ 20:40:29.371 → -20.29 Nm
‧ 后面甚至到 -28Nm、-38Nm、-42Nm（更大力道）
这些数字代表驾驶当时用力扭方向盘，
系统就依设计判定为驾驶接管，主动退出 FSD。
知名骇客green也证实了
https://i.imgur.com/govOahV.jpeg
Csv raw data:
https://tinyurl.com/msavej43
根据CSV数据判断：
* 状况一：行驶平稳期 (大约在 20:40:29.100 之前)
* CSV 数据显示，这段时间方向盘扭矩的数值都非常小，接近于零（比如 0.05, -0.0
8 Nm）。
* 白话解说：这表示驾驶员几乎没有用力转动方向盘。如果当时有自动辅助驾驶系统
（比如FSD或进阶的巡航定速，后面日志里的 CRS_STATE_STANDBY 暗示了这点）在运作，
那么它正在平稳地控制车辆，驾驶员没有明显干预。
* 状况二：驾驶员开始向左打方向，辅助系统随即解除 (大约 20:40:29.103 至 20:40:
29.252)
* 20:40:29.103：方向盘扭矩出现 -1.00 Nm，这是CSV中记录到的第一个比较明显的
、由驾驶员施加的向左的力。
* 随后，驾驶员向左打方向的力道迅速增加：
* 20:40:29.164：扭矩 -6.83 Nm
* 20:40:29.241：扭矩 -7.75 Nm
* 关键点：就在驾驶员开始比较用力向左打方向盘的几乎同时，20:40:29.252 这时刻
，日志记录了 CRS_STATE_STANDBY, 1.0。
* 白话解说：驾驶员开始向左转动方向盘，并且力气越来越大。因为侦测到驾驶员正
在主动、有力地控制方向盘，车辆的巡航控制系统（以及由此推断的FSD，如果当时是它
在运作的话）便因此解除了，进入了“待命”状态。系统“放手”的原因，正是因为驾驶
员的转向操作。
* 状况三：辅助系统解除后，驾驶员持续猛烈左转 (大约 20:40:29.253 至 20:40:30.6
95)
* 在 CRS_STATE_STANDBY（代表辅助系统已解除）之后，驾驶员施加在方向盘上的向
左的力非但没有停止，反而更加猛烈：
* 20:40:29.303：扭矩 -15.10 Nm
* 20:40:29.371：扭矩 -20.29 Nm
* 之后扭矩持续出现非常大的负值，例如达到 -30 Nm 多，甚至 -40 Nm 多（如 -4
7.60 Nm）。
* 期间也出现过一两次短暂的向右的力（例如 20:40:29.327 的 +2.08 Nm，以及 20:
40:30.327 的 +6.70 Nm），这可能表示驾驶员在剧烈操作中有细微的调整、修正，或者
是车辆在失控边缘的动态反应，但主导的力量始终是驾驶员施加的、非常强大的向左的力
。
* 白话解说：即使自动辅助系统已经不管了，驾驶员仍然持续并且更加用力地向左猛
打方向盘。
* 状况四：侦测到碰撞 ( 20:40:30.696 )
* 日志记录了 RCM_CRASH_ALGO_WAKEUP_EVENT_ACTIVE, 1.0。
* 白话解说：车辆的碰撞侦测系统被启动了，表示车子发生了碰撞。这距离辅助系统
（CRS）进入待命状态大约1.4秒，在这期间，数据显示主要是驾驶员在施加强烈的向左转
向力。
总结CSV数据呈现的始末：
CSV数据描绘的情况是：车辆可能在辅助驾驶状态下行驶，然后驾驶员主动地、并且持续
加力地向左转动方向盘。这个动作导致了辅助驾驶系统的解除。在系统解除后，驾驶员继
续（甚至更加猛烈地）向左打方向，大约1.4秒后，车辆发生了碰撞。
所以，单从这段CSV数据来看，事件的启动和主导因素，是指向驾驶员对方向盘的操作。
https://i.imgur.com/Us3dj42.jpeg
https://i.imgur.com/412Ls97.jpeg
https://i.imgur.com/voM1FdM.jpeg
https://i.imgur.com/LmhqM99.jpeg
https://i.imgur.com/rRJynWt.jpeg
扭矩图（Steering Torque）清楚显示
20:40:29 左右，驾驶对方向盘施加了约 –6 Nm 的逆时针扭力，这已超过 Autosteer/FS
D 的人工介入门槛。系统是被驾驶强制带离，不是自己左转。
方向角（Steering Angle）几乎没变化
在驾驶用力扭之前，FSD 正在抵抗那股力，代表系统并没有主动发出大转角指令，而是驾
驶的外力打破平衡。
系统状态（Autopilot State）纪录
系统退出时间与驾驶扭矩输入完全对齐，没看到系统本身报错或 Planner Fail，换句话
说
驾驶主动接手了。
在图上看到 方向盘有施加扭矩（紫线）但轮子角度几乎没变（绿线），这说明当时驾驶
用力去推方向盘，FSD 还在“对抗”驾驶的力量，直到系统判定要脱离。
换句话说，这段数据反映的不是 FSD 主动退掉，而是驾驶开始用力，系统侦测到这股力
量后才被强至退出。
是驾驶“先”施力，
FSD “被迫”退出，
不是 FSD 自己突然关闭或失效。

特粉狂吹也改不了套牢命运

推专业，某YT为了流量也不先查证，一直翻车

特黑就是手上没有仓位 无能狂怒