※ 引述《Sixigma (六西格玛)》之铭言：
: 好了啦 cost down 星人
: 都 2024 年了还不承认纯视觉不足以满足自驾功能
: 明明所有的电脑视觉的论文和资料集和 benchmark
: 无论在 3D Object Detection 或是 Planning 都是融合方案屌打
: 前者有用 Lidar 和没用， mAP 差到 30 都是家常便饭
: paperswithcode 随便看都是
: https://paperswithcode.com/task/3d-object-detection
: 不要说光达啦
: 光是用雷达多个 10 mAP 都正常
: 你知道差 10 mAP 是什么意思吗
: 大概是 300 度近视和 800 度的概念吧
: 还不用说你还可以直接 hard code 写死
: 单相机的物理特性怎么可能玩得过雷达光达
: 没上融合模型之前竟然有人敢吹端到端
: 笑死
: 懂得就懂啦
: 就算算上模拟技术，就是像 Omniverse 那种
: 光达讯号显然也可以模拟啊
: 甚至可能比相机讯号简单多了
: cost down 星人的第一性原理根本就过誉
: 别说什么你开车需要光达吗这种逻辑死亡的谬论
: 开车需要眼睛和大脑，他妈的这些东西是眼睛和大脑吗
: OpenAI 都不敢说的话他怎么敢说
: 除非他出来说我们的研究是纯视觉屌虐融合方案
: 说什么不需要光达或是多余，那就是 cost down 的屁话啦
: 2020 年讲这种屁话大家都还没反应过来
: 现在一堆人搞 nuScenes Waymo KITTI 都不知道搞几轮了
: 梦也该醒了
: 坐等特斯拉被中国车厂的屌虐
: 啊
: 已经被屌虐啦
: 那没事啦
2024-2025 年的长序列 BEV Transformer 把 nuScenes 相机-only NDS 拉到 63.4（BEVF
ormer v2），而最新 LiDAR-only SOTA SEGT 为 73.9
只差10
https://tinyurl.com/43x3asfd
监管门槛：
已从‘硬件清单’转向‘统计安全’
加州公共事业委员会（CPUC）核发了 Transportation Charter-Party (TCP) 执照给 Tes
la，监管单位接受 camera-only 也能达到“可营运”风险水平 。英国交通部和美
国数州最新草案同样采“技术中立”原则，只要总体事故率低于基线即可。
https://i.imgur.com/z56Uz4P.jpeg
这是 Tesla 纯视觉自驾技术正式进入商业化、可收费营运阶段的重大里程碑。
之前那些说“纯视觉过不了监管”或“成本下杀方案撑不起安全”的批评，在这个消息面
前等于被实际政策打脸。
https://i.imgur.com/3yQYWLz.jpeg
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车版大师 chandler0227
整天拿功能安全 预期功能安全 硬件冗余标准唱高调 说纯视觉没备援 过不了监管 不可
能商业化 但现在现实直接打脸
加州 CPUC 已经核发 TCP 执照给 Tesla 允许 FSD Unsupervised 车队收费营运 TCP 车
已经被实拍出现在街上 监管单位用行动证明 他们接受的不是航空业那种双备援标准 而
是看统计安全性 和软件主导的系统设计
你预测 Tesla 会被硬件卡住的剧本 直接被现实掀翻了

中国电动车的光达打瞎一点堆监视器真可怕

自驾除了特斯拉其他都是垃圾