原文标题：全球首个机器人半马！ 天工Ultra率先完赛用时两个半小时
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发布时间：2025/04/19 11:36:12
联合报 记者陈湘瑾／即时报导
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※原文无记载者得留空
原文内容：
全球第一个人形机器人半程马拉松赛“北京亦庄人形机器人半程马拉松”今日早上7点半
开跑，20支机器人队伍挑战21.0975公里半程马拉松。上午10点11分，由天工Ultra机器人
率先冲过终点线，全程用时约2小时40分。
据介绍，天工Ultra通过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，自主即时调整奔跑
方向和速度来完成赛事。天工团队负责人表示，通过本次参赛能更好地验证人形机器人的
一些关键共性技术问题，并在过程中发现和解决，比如本体和一体化关节的稳定性和耐热
性、运动控制算法的泛化性、能耗系统的高效率等。
北京经开区管委会副主任梁靓表示，这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路，赛道
都是北京经开区的公开道路，路面会有不同坡度，机器人还需要越过轨道，经过6个左转
弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、转弯，对奔跑的机器人来说都是挑
战。
此外，与人类选手跑马拉松时会有补给站一样，大赛也为机器人设置一些补给站，提供备
用电池和其他工具。赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可临时更换部件
或机器人。
大河报报导，这场半马中有的机器人是跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门的领
跑员，领跑员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控
手跟在机器人后面遥控操作。
中国新闻网报导，为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环
节，部分机器人具备不关机就能更换电池的功能；材料选用上，为实现更轻量化且更耐用
，赛队也会进行独特设计，有些机器人还会穿鞋，有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都
是为了适应特殊地面状况。
心得/评论：本来预期跑不到终点的，能完赛就真的不简单。
跑道也不是专为机器人设计，的确是蛮厉害的。
这次机器人马拉松为人类史第一次，机器人科技跨进一大步。
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黑人又跑第一了

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刚去搜了一下影片 果然宇树机器人超级烂 XDDD100%骗中国政府补贴的

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换了几次电池？故意没提？

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眼残看成半人马座…

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