大家好，想询问家用多功能事务机的推荐。
之前是使用HP的PSC1510多功能事务机，大概用了7、8年以上(太久已记不清啦)，
一直都没什么大问题，只是后来纸匣放两张以上就容易卡纸，不过因为印量少所以无碍。
但前几天突然故障，开机启动后运转时墨水匣附近会发出巨大声响，找不出原因，
所以只好准备换新机。
使用需求是家用，平常每周印量大概七张以内，主要是黑色打印，偶有大量打印报告。
需要的功能是彩色打印、影印、扫描和无线打印。
预算没有特别限制，但希望耐用以及不容易故障。
厂牌的话因为之前使用HP的经验很好，家人希望能再购买HP的机种。
另外因为爸妈较常使用影印功能，额外希望操作面板简单易懂。
爬文看过大家的推荐，主要是Canon的MG3570，也有看到HP Deskjet 2540。
因为没有使用过Canon，之前看到有人发文询问"清零"，是指需要不定时送厂维护吗。
如果是的话感觉有点不便啊啊。
想请问除了这两款之外，大家还有没有其他推荐的机种(以HP和Canon为主)，
谢谢大家！