※ 引述《sanbis (方正无法达成，那么有没H)》之铭言：
: ※ 引述《sopi (?)》之铭言：
: : a4988如果是买模组
: : 其实google上面就有一堆人分享的接线图
: : 最重要的是MS1 MS2 MS3的设定脚
: : 马达接在2B 2A 1B 1A
: : 一般将SLEEP与RESET接在一起让他不会待机
: : UNO或是单芯片只要接上STEP与DIR两只脚就好了
: : DIR脚决定马达正反转
: : STEP的使用则要对照datasheet的图
: : https://goo.gl/uqgyp5
: : 多try就会懂囉XD
: 一些接脚图没有测试程式，
: 不然就是有测试程式，
: 但是没告诉你要怎么接~QQa
: 目前知道的 MS1 MS2 MS3 是用来设定
: Full Step / Half Step / Quarter Step /Eighth Step /Sixteenth Step
: 不过我的步进马达是六线的，
: 根据找到的规格说六条线分别为 1A/1C/1B 2A/2C/2B
: 但是实际上应用还是搞不太清楚~Orz
A+与A-用电表量是短路
B+与B-用电表量是短路
COMA 与 A+A-有阻值 与B+B-为断路
COMB 与 B+B-有阻值 与A+A-为断路
剩下何者为+何者为-则要直接接上写好的硬件交叉测试比较快了