※ 引述《sanbis (方正无法达成，那么有没H)》之铭言：
: 手边有的主要零件~
: UNO R3、MEGA、A4988、步进马达
: 想要测试一下 A4988 跟步进马达的动作反应~
: 不知道有没有哪位可以提供电路图跟测试程式？
a4988如果是买模组
其实google上面就有一堆人分享的接线图
最重要的是MS1 MS2 MS3的设定脚
马达接在2B 2A 1B 1A
一般将SLEEP与RESET接在一起让他不会待机
UNO或是单芯片只要接上STEP与DIR两只脚就好了
DIR脚决定马达正反转
STEP的使用则要对照datasheet的图
https://goo.gl/uqgyp5
多try就会懂囉XD