屏东大学成立“智慧机械手臂实验室”
记者陈昆福／屏东报导
为因应自动化与智慧化的工业4.0时代，国立屏东大学持续投资精进智慧机器人学系，今
年暑假装置完成机器手臂与工作机台，投资超过1千万元，成立“智慧机械手臂实验室”
，并新聘专任教授提升研发与实作能力，期能培育智慧制造专业技术人才及跨领域人才，
着重于自动化机械手臂的操作与应用及设与制造，进而促成产学研之资源整合，将研发能
量落实至实际应用层面，善尽大学社会责任。
屏东大学智慧机器人学系原系电脑与智慧型机器人学士学位学程，去年5月转型为学系，
成立智慧机械实验室、智慧机器人实验室、机电整合检定实验室、创意创客空间、VR人才
培育训练室、智慧制造实验室与智慧系统实验室等多间专业教室，软硬件设备无论在种类
与数量都十分充足，也是屏大近年来全力发展的特色亮点。
今年再斥资超过千万元成立“智慧机械手臂实验室”，引进的机械手臂包括：①搬运机械
手臂：机台操作子母机，配合课程教授机械手臂实机操作技巧；②2D视觉CCD机械手臂：
借由电脑影像辨识技术，实现高速产品品质管控；③3D编程机械手臂：防尘防爆规格机械
手臂，确保安全环境下的五轴精密加工程序；④机械手臂组装生产线：由3台机械手臂及
输送带组合，实现一站式上下料、钻孔、雷射雕刻等全自动工序；④智慧机台监控管理系
统：透过网络即时蒐集机台各项资讯，应用大数据技术分析管理，未来将规划建置AGV无
人搬运车系统，进一步提升自动化程度。
古源光校长表示，学校成立智慧机械手臂实验室，将致力于培训自动化机械手臂之中、高
阶技术人才，借由产学合作之推动，将人工智能、影像辨识、物联网及大数据等技术与实
务进行整合，建构完善的自动化机械手臂综合加工之人才培育中心，让学生熟悉智慧制造
的流程，毕业即就业，无缝接轨。
大四徐冠宇和硕班许峻玮同学表示，最近一直在使用实验室相关设备，逐渐了解机器的特
性，针对细微部分不断做调整，最需要的就是耐心，过去曾参观过压铸机的工厂，有很多
产品在产制过程中，毛边需要刨光，例如螺旋桨等，这都可以透过机器手臂代劳，也减少
人工操作的危险，甚至不必开灯，在黑暗中也能进行，及产品的刨光，以及手机零件组装
及仓储管理等。
https://www.ettoday.net/news/20210906/2073178.htm ET
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