各位大大好，最近我们在做一个手机对手机之间的即时语音对讲功能
(android/ios)
首先会遇到的问题就是NAT穿越的问题，
无论使用者是在家中连Wifi还是使用电信网络，
都是在NAT后面，我们希望在使用者不需要去AP Router做任何设定下就可以互连。
关于该怎么做peer connection，
survey了一些相关技术:STUN, TURN, ICE等
最后找到了一个Google WebRTC http://www.webrtc.org/
算是一个蛮完整的implementation。
不过它有点包山包海，连video/audio engine都包进去了
问题来了，如果要做UDP hole punching
有没有其他成熟的implementation可以推荐使用呢？
(最好是只有建peer connection这一段就好)
谢谢