楼主:
cswpeter (cswpeter)
2019-01-16 18:42:07※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID）
（是／否／其他条件）：是
哪一学年度修课： 107-1
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录)
黄汉邦、林沛群合授
λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关)
机械工程学系、机械工程学研究所、工业工程学研究所
不禁止外系选修(本系优先)
δ 课程大概内容
介绍机器人的基本概念、运动学、反运动学、动力学、机器人设计、
移动式机器人、仿生机器人等等。课程并包括实验，及实例操作，
让同学对于机器人有一完整的认识，并从理论至实务均能充分掌握。
Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★
★★★★★
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
没有用教科书，老师有完整的投影片
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
前半个学期由黄汉邦老师上课
内容包括基本概念、空间描述、顺向运动学
都用投影片上课，老师有时候跳得颇快，回去要自己读比较扎实
后半个学期由林沛群老师上课
内容包括逆向运动学、动力学、轨迹规划等等
板书上课，老师写字速度适中，讲解清楚，机械系同学应该都很了解
只有最后两周讲机器人应用的时候才用投影片上课
另外林沛群老师的部分会给线上教学资源，老师自己录的
σ 评分方式(给分甜吗？是扎实分？)
这学期还没拿到成绩，知道后补上来，但应该是扎实分
ρ 考题型式、作业方式
整个学期有四次实验
不定期有作业(每个章节大约一份)
一次期中考试、一次期末考试
一份期末专题
实验
3-4个人一组，整学期都是一样的组别
期初的时候会去领一份乐高，包含EV3或NXT控制器
我们这学期的实验包含循迹车、抓球机器人、二连杆写字机器人
后面的实验比较难，写字机器人花了我们不少时间
作业
作业没有分组，黄汉邦老师有时候会随口出作业，助教会再整理寄给大家
林沛群老师的作业通常就是一个章节的总成应用
动力学、轨迹规划的作业都要花上不少时间(大约10小时左右吧)
期中考
期中考满早考的，题目不难班平均印象有超过70
有一些基础空间矩阵运算，也有很多专业名词概念解释题
期末考
期末考不在期末考周，提前了两周考，范围就是后面教的所有东西
考题中间偏难，真的要读熟才会写，没什么送分题
今年的助教改分很严格，最后平均只有40分，3个人及格
期末专题
期中前会要求教一份计画书，但是期末完全翻盘也没差XD
只要跟机器人相关的东西可以做
今年有人用乐高做DELTA机器人、自制切菜机器人、自制五轴机器手臂
有一组用六轴手臂做admittance control
还有一组应用电脑视觉让SCARA画画，画出两个老师的画像
期末最后一周要上台简报，也可以现场展示成果，会有全班互评成绩
期末后也要缴交书面报告
ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什么基础较好吗？老师个性？
加签习惯？严禁迟到等…)
老师不点名
作业有交，实验有找助教检查，考试有来考，期末专题有完成就好
非机械系的应该是没啥人来修，毕竟运动学动力学相关的基础要有
第一周可以拿授权码加签
Ψ 总结
总体来说，这门课颇硬的，作业实验考试专题都来，而且各项都不简单
不过我觉得学完内容丰富，机器人学领域的入门
比较推荐给大四或大五没有其他课程压力的人来修
同班里面也有大三同学，不过我猜一边还有必修应该很辛苦