手边有两台 Macbook Pro 13 (2013 & 2015)
系统皆为 macOS Sierra 10.12.3
测试使用
OS X Mavericks (10.9.5)
OS X Yosemite (10.10.5)
以上USB外接系统开机时，皆会出现禁止符号。
但以上的USB开机碟在 OS X El Capitan 10.11.6 的 MBA 皆可正常开机。
重新制作一支新的 macOS Sierra 的USB开机碟之后，
就可以在原本安装 macOS Sierra 的机器上正常使用外接系统开机。
结论：
如果目前的系统为 Sierra，若要使用外接系统开机必须也要是 Sierra 才能辨认 。
p.s 资讯若有误请板友指正，Thx