我近期在类似树梅派这样的单板电脑上架构了一个应用，大约由10支程式独立程式构
成，程式部分以C++跟python编写，主要用途是借由板子上的UART与外部设备通讯、
读取ADC，用GPIO控制周边电路。
程式跟程式间我使用redis进行资料交换，程式架构的虚拟码大致如下：
while(true) {
// 从redis读取别的程式产生的资料
...
// UART通讯 or 读ADC or 操作GPIO
...
// 将读到的值或执行的结果写入redis
...
// 延迟若干时间让CPU得以休息
// C++用std::this_thread::sleep_for()
// Python用time.sleep()
delay(n);
}
这种结构是我以前写MCU或RTOS常使用的程式架构。
今天查资料时偶然知道uptime跟free这类效能监控命令，结果发现load average
异常的高，在单核心CPU下1、5、30分钟的监测值都落在8.x~10.x之间，至于记忆
体使用量倒是还好，平均都还有25%的闲置(free)空间。以top观看CPU使用率较高
的程式都是我编写的，其他service等使用量都不高。我有尝试去加长delay时间，
delay要直到秒级才有比较明显的效果，但这么长的delay有点不实际。
由于接触linux程式设计时间并不长，不太知道这类问题要怎么下关键字找资料比
较正确，所以想请问各位先进寻求建议，让我有个方向可以解决这个现象。
谢谢。