事情是这样有天上班途中，
因为施工，变成在单行道上，因为要黄灯了，所以往右移动，减速靠边一点，
让车可以左转，
但后方就追撞上来，摔的感觉满重的，
我什么事都没有，
一个多月后打来，询问理赔，
今天说他同事最近也车祸，
对方保险公司理赔给他同事两万，
他原本也要两万和解，
看我态度不佳要在加一万，
所以三万精神赔偿金当和解，
他说告上法院，就赌只有1%问题，
也要告我伤害，让我坐牢，
然后易科罚金超过三万在理赔他的部分，
所以不想上法院就接受三万和解，
现在谈不拢要我法庭见，
请问这样过失伤害罪会成立吗？
我有跟他说医药费，
强制险会理赔，
他说医药费才那些钱，他不需要，
需要精神理赔，
请问该如何处理。