想请问一下，如果亲戚持械来我家找碴，后来被我们压制到警察来（没有打他只是抓住他
的手），结果反告我们伤害。
但是后来我们因为不堪其扰，有针对此事有申请保护令也有申请成功，这样他告我们伤害
会起诉吗？

正当防卫....

你们告恐吓啊！赶快保存相关的监视器画面。起码要有对方持械的画面。

持械的影片都有留着

若有影片，且没有防卫过当（比方压制后不爽另踹他两脚或巴头），起诉你们的机率很低，另如楼上大大所述，你们可以反告他恐吓，恐吓非告乃罪，没有六个月的告诉期间限制，以上请参考