某天晚上，我去85度c喝咖啡。
将车子停在隔壁诊所车库前（当时车库前停放一辆车）。
后来发现我的车子有一道刮痕。
我与一位警察朋友调阅监视器，由于该诊所装有监视器，
所以后来找到刮我车子的人。
对方也很有诚意道歉，并愿意负责后续赔偿（我要求送回原厂烤漆）。
对方的说法是：由于当日要载妻小返回工作岗位，看到一辆车横亘在前，
所以才会一时情绪激愤。（若公事公办，一个违停、一个毁损）
周末我已经将原厂估价单送给对方，由于双方都没有保险，
基于双方合情、合理，有下述问题：
1.需要到派出所和解吗？
2.对方希望到原厂把车修好、付款，然后拿回所有受损零件，这样ok吗？
感谢有经验的人能够提供意见，谢谢。