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高雄首辆无人巴士 急煞转弯难不倒
台湾首度自法国引进的智慧无人驾驶小巴今正式在高雄驳二亮相！高雄市府为举办今年10
月在哈玛星举办2017生态交通全球盛典，特别引进无人驾驶小巴担任社区巡回接驳车，今
无人小巴开放试乘，高雄市长陈菊及交通部、法国在台商务协会等单位代表等人抢先体验
，无人车沿着驳二蓬莱仓库群绕行约300多公尺、沿途须转3个90度弯道，曾亲往巴黎试乘
的陈菊体验后说，“转了好几个弯，一切都十分舒适！”强调高雄掌握绿色共享交通趋势
，要接轨世界减碳公约。
这辆无人驾驶小巴，是由法国Easymile制造，参与制造并引进台湾的业者喜门史塔雷克总
经理丁彦允指出，无人智慧车行走时判断物件功能主要是靠车身前后各有3颗激光雷达（L
IDAR）及各2颗摄影机镜头去做2D和3D地图的建置，建置后在固定路线上行走，行进过程
车子的左右下角各有2颗2D、四频道的激光雷达，可判断车子行进路线前方与周遭是否有
移动物件闯入，电脑可即时判断物件与车子相对速度，若物件迎面而来立即驱动人工智能
指令下达煞车或慢慢停止。业者表示，无人驾驶小巴因无须基础建设，只要透过高效能自
我定位及导航系统就可应付突发状况，也能记录规画路径上固定障碍物位置来累积经验、
优化性能表现，安全性极高，目前已在14个国家、50处以上进行接驳服务，都未曾发生意
外，可提供0.5至5公里的弹性路程范围，特别适用于机场、主题乐园、医院、大学校园及
会议中心等场域，运输成本比传统路线可低三至四成。丁彦允说，高雄驳二首次上路试乘
的无人驾驶小巴，虽是封闭路线但须转3个弯，规划难度提高，经工程师与原厂规划设定
，今顺利上路。他特别强调，小巴上的电脑与IC设计都来自台湾，未来将整合台湾业者供
应链，力求八成原物料及零件都使用台湾业者所生产，达到在地生产目标。《苹果》今特
别也试乘，无人驾驶小巴上有6个座位，另可站约6至9人，行驶中业者安排民众围观拍照
、滑手机经过及骑脚踏车突然闯越等情境，尽管车速仅约时速10至15公里，但无人小巴都
能及时减速或急煞车因应，都未发生碰撞意外。此外车辆稳定前进或转弯，确实可适应狭
小路线。只是考量全车采电池供电，为提高续航力，车上冷气不足十分闷热，天热时乘客
恐吃不消。交通局则表示，等到哈玛星盛典活动结束，市府将争取中央专款补助让无人驾
驶小巴在市区选定封闭性车道或是园区试行，目前评估以三多商圈、科学园区或动物园等
封闭性空间为优先，以接驳方式提供民众搭乘测试。交通局说，无人驾驶小巴在国内要上
路，相关法令规范和营运模式都还要研议增修。（周昭平／高雄报导）
m.appledaily.com.tw/realtimenews/article/new/20170607/1135123
备注:
看来比较大的问题是车上冷气