我骑机车在单行道上逆向，双方左侧龙头各以约30公里时速碰撞后倒地
我方轻微擦伤，对方除轻微擦伤外，左手腕有些微红肿
对方有保全险
笔录做完之后对方表示要直接联络保险公司
我在傍晚从对方拿到保险公司联络方式
问题出在我这没有问题
请问我能直接跟对方保险公司联络吗?
有没有可能像是跟对方保险公司谈
在维修费用确定之后
我请对方保险公司不要出险，直接有我来支付维修费用?
还是我现在只能等保险公司出险后对我代位求偿呢?
听说保险公司代位求偿都要一年之后
实在不想那么久之后才处理
先感谢各位帮小弟解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。