昨天碰到了两题由方块图求转移函数的题目,看起来应该蛮简单的
但是这两题我怎么求都跟答案差一个负号,
题目:
https://imgur.com/a/QsvYWoV
https://imgur.com/a/J0UIhtT
下面的转移函数是答案
我是用正回授的公式 : T(s)=G(s)/1-G(s)H(s),
其中G(s)是开路系统转移函数,H(s)是回授的转移函数
第一题我是直接代入公式,其中G(s)=(-1)*(10^4)/(s+10^4),H(s)=1
这样代出来结果和答案差一个负号..
第二题我是先用上面正回授公式求右边那个小的回路的转移函数,
然后求出后再乘以左边方块的-1,当作整个回路的开路转移函数
再利用一次正回授公式求整个回路的闭回路转移函数
但是怎么求都跟答案不一样
是正回授没有那个公式吗?因为我是依照课本上负回授的T(s)=G(s)/1+G(s)H(s)
然后自己推推看推出来的,其实也不知道对不对
不过如果这题没办法用公式的话我也不知道该怎么解了
求板上大大们帮助了,感激不尽!