全球首次人形机器人执行活体手术 采用宇树G1人形机器人
联合新闻网/陈湘瑾
美国研究团队发表成果，全球首次利用两台远端操控人形机器人完成活体猪只胆囊切除手术，验证人形机器人进入手术室的可行性。美媒指出，本次使用的是中国宇树科技G1人形机器人，成本远低于专用手术机器人，未来可望提升偏远地区医疗可近性，但专家认为，距离人形机器人完全自主执行手术仍有一段距离。
根据美国加州大学圣地牙哥分校8日发布的新闻稿，研究人员在《Nature》期刊中指出，该校工程团队与外科医师团队的合作，全球首次有两台远端操控的人形机器人在一项临床前试验中完成两项手术。
其中一项手术由一支人机团队完成，团队由一台人形机器人与一名担任助手的人类外科医师组成。远端操控的人形机器人完成两次微创胆囊切除手术，成功替活体猪只摘除胆囊。
研究人员表示，这项概念验证实验是将人形机器人引进手术室的重要第一步。未来这类机器人可先在手术过程中担任助手，再由外科医师远端操控执行手术。
论文共同资深作者Michael Yip表示，随着病患需求不断增加，外科医师却持续短缺，导致病患等待时间延长、医疗可近性下降，远端操控与自主式人形机器人，具有大幅提升病患接受关键手术机会的潜力。
研究团队指出，不同于只能执行单一功能的专用手术机器人系统，人形机器人用途更加多元，可执行各种不同的手术及一般性工作。这类机器人也更容易部署至偏远地区及其他环境艰困且更需要多功能性的场所。
美国科技新闻网站“Ars Technica”指出，本次实验使用的是中国机器人公司宇树科技生产的Unitree G1人形机器人。基本款G1配若加装灵巧机械手等关键升级配备，成本很容易超过6万7000美元，即便如此，这类中国制造人形机器人仍远比专用手术机器人便宜。
报导提到，专用手术机器人体重可达约1,800磅，占据手术室大量空间。相较之下，宇树科技的人形机器人身高约5英尺、重量仅60磅，更适合偏远地区规模较小的医疗院所。
然而许多机器人研究领域顶尖学者认为，能在无需人类介入下自主完成各种工作的通用型机器人，距离真正实现仍有很长一段路要走，尤其是需要安全与人类共同工作的情境下。
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