幻听幻觉发作无法控制自己
因为是孝子不想造成家人困扰所以离家
想去医院治疗所以偷了一台车要去就医
路上不小心擦撞重机
心里紧张想去警局报案
于是加速进入警局
原因是想自首擦撞加上救援重机骑士
无主观犯意，本人又是孝子
幻听发作无法控制自己
刑法无罪，强制就医两年
如果这个人有活下来，这样判决如何？